to be going to do smth. => собираться сделать что-либо;

• относится, как к близкому, так и к отдаленному по времени действию:
• Не is going to come. => Он собирается прийти (обязательно придет).
• I was going to meet with them, but they suddenly left. => Я собирался встретиться с ними, но они внезапно уехали.

to be about to do smth. => собираться сделать что-либо; обозначает близкое по времени действие (вот-вот):

• Не was about to leave. => Он чуть было не ушел.

to be on the point / on the verge of doing smth — о действии, которое чуть было не произошло в прошедшем времени:

• She was on the point / on the verge of calling him. => Она уже чуть было не позвонила ему.

to get ready => собираться (готовиться к отъезду / путешествию / походу в театр / ...):

• Are you getting ready? We are leaving in a few minutes. => Ты собираешься? Мы выходим через несколько минут.