free =>

1. свободный (не раб):

• We want to be free. => Мы хотим быть свободными.

2. не связанный ограничениями:

• You are free to stay or leave. => Вы можете оставаться или уезжать —. как хотите.

3. не занятый (о человеке):

• She is free / == She is not busy now. => Она сейчас свободна (не занята никаким делом).

4. свободный / не занятый (о месте в ряду / в комнате / в транспорте / ...):

• Is this seat free? => Это место свободно?
• Do you have free rooms? => У вас (в гостинице) есть свободные номера?

5. свободный (о времени):

• I don't know if he has free time to meet with you. => Я не знаю, есть ли у него (свободное) время встретиться с вами.

vacant => не занятый (о месте в ряду / в комнате / в транспорте / о должности):

• Do you have any vacant rooms in your hotel? => У вас в гостинице есть свободные номера?
• Is this seat vacant? => Это место свободно?
• There are no vacant positions at this factory. => На этом предприятии нет свободных мест (для устройства на работу).

empty => пустой (не имеющий ничего внутри):

• This room is empty. => Эта комната пустая.
• I can't see any empty seats here. => Я не вижу здесь свободных мест.
• Don't believe his empty promises. => He верь его пустым обещаниям.

not occupied => не занятый (о месте в ряду / о времени / о пространстве):

• Не is not occupied with anything / He is not busy now. => Он сейчас ничем не занят.
• This seat is not occupied.=> Это место свободно.